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Le programme MALE a été officiellement lancé le 19 septembre 2002. Le projet de démonstrateur technologique « EuroMALE », annoncé lors du salon Eurosatory de 2004, devait contribuer au stade de conception et consolider une solution technique fondée sur la plate-forme israélienne Heron TP. Les difficultés rencontrées dans le montage de la coopération n’ont pas permis de faire aboutir le projet EuroMALE. Comme suite au rapprochement avec l’Allemagne, EADS a proposé une solution alternative à l’EuroMALE, dénommée « Advanced UAV », de nature à répondre aux besoins opérationnels de la France, de l’Allemagne et de l’Espagne. Une déclaration d’intention (Statement of Intent) a été signée par les directeurs nationaux d’armement (DNA) des trois pays le 16 mars 2007, visant à lancer dès mi 2007 des travaux de levée de risques qui seront confiés à EADS pour une durée de 15 mois. Suite à ces travaux, la phase de réalisation du programme devrait démarrer début 2008 dans un contexte de coopération étendu.

La livraison du premier système opérationnel est prévue pour 2013.